Etablissements sociaux et médico-sociaux, les ESAT (Etablissements et Services d'Aide par le Travail) "accueillent", "emploient" des travailleurs handicapés dont le statut ne relève pas du droit commun du travail. Créés dans les années 60, initialement pour des adultes handicapés mentaux, les ESAT, autrefois CAT (Centre d'Aide par le Travail), proposent un ensemble de solutions d'accès à l'emploi : emplois ordinaires avec ou sans aides (humaines, techniques), emplois subventionnés (entreprises adaptées - ex ateliers protégés -, aides à l'emploi liées à la lourdeur du handicap), enfin emplois protégés.